En el Antiguo Testamento, ¿Dios consideraba menos grave el asesinato de un sirviente o una sirvienta?

La respuesta a tu pregunta es no, el Señor no ve la vida de un siervo de manera diferente a la de un hombre libre. En Éxodo 21, el Señor exige la pena de muerte por asesinato premeditado en cualquier caso. Para los hombres libres, el Señor estipuló:

Ex. 21:12 “El que hiere a un hombre hasta causarle la muerte, ciertamente morirá.

De manera similar, matar a un sirviente con malicia resulta en la pena de muerte:

Ex. 21:20 “Si un hombre golpea a su esclavo o a su esclava con vara y este muere en su mano, será castigado.
Ex. 21:21 “Pero si sobrevive uno o dos días, no se tomará venganza; porque él es de su propiedad.

En hebreo, la misma palabra ( naqam ) se usa dos veces en el pasaje referente a los sirvientes. En el v.20 se traduce como “castigado”, mientras que en el v.21 se traduce como “venganza”. Entonces, dado el contexto de Éxodo 21, tanto la venganza como el castigo son referencias a la pena de muerte. La Ley dice que si un amo golpea a un esclavo con la intención de matarlo (asesinato premeditado), entonces el amo recibirá venganza, lo cual es una referencia a una vida por otra vida, como se describe en otra parte del capítulo.

Por otro lado, si el esclavo vivía uno o dos días y luego moría, las acciones del amo contra su esclavo se consideraban un asesinato no intencional (es decir, homicidio involuntario), que no se castigaba con la muerte. En cambio, la consecuencia para el amo sería la pérdida de propiedad, porque la muerte de su esclavo le costó al amo una pérdida financiera.